作为中共元老，习仲勋是极少数相对开明且历史评价比较正面的人物。尤其是在改开之后，作为改革派的前锋大将，在视察了宝安大逃港后，他是提出在广东搞经济特区的第一人，进入中央后又全力协助胡耀邦推动体制改革，1987年初，在高层因学潮全面批判胡耀邦的时候，他坚定的站在了胡耀邦一边，八九学潮时又强烈反对军事镇压，1990年因提出政府应包容不同意见被强制退休，离开最高决策层。从历次重大事件的选择中可以看出，相对于其他中共官员而言，习仲勋的人性要相对多一点，党性少一点，是个没被权力扭曲的人。