L'innovation est le maître mot qui a inspiré Yamaha dans la création de ces deux nouveaux claviers arrangeurs. Des étapes de géant ont été franchies avec l'apparition d'un ensemble complet de fonctions audio pour créer de musique de studio avec une qualité professionnelle. Le PSR-950 inaugure une ère totalement nouvelle avec l'apparition de parties audio dans les styles pour un réalisme et un groove exceptionnels.